Способы задания положения тела в пространстве

Координатный способ. Наиболее часто для этих целей используется прямоугольная система координат. Положение точки A в трехмерной системе XYZ задается указанием значений трех ее проекций x, y, z на оси координат X, Y, Z.

Векторный способ. Положение точки А в системе XYZ можно задать также с помощью радиуса-вектора r, соединяющего начало отсчета - точку О с точкой А. Величина вектора r определяется его значением (модулем) |r| и направлением, задаваемым углами f, d.

Проекции вектора r на оси координат рассчитываются, исходя из следующих равенств:

z = |r|·cos(d);
y = |r|·sin(d)·sin(f);
x = |r|·sin(d)·cos(f).